美國ATI機器人應(yīng)用六維力傳感器

參數(shù)：

公制單位標定（SI）

標定Fx,FyFzTx,TyTzFx,FyFzTx,TyTz

SI-20-1 20 N 60 N 1 Nm 1 Nm 1/200 N 1/100 N 1/8000 Nm 1/8000 Nm

SI-40-2 40 N 120 N 2 Nm 2 Nm 1/100 N 1/50 N 1/4000 Nm 1/4000 Nm

SI-80-4 80 N 240 N 4 Nm 4 Nm 1/50 N 1/25 N 1/2000 Nm 1/2000 Nm

美國ATI機器人應(yīng)用六維力傳感器

產(chǎn)品優(yōu)勢 ：

Mini40體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，且有通孔設(shè)計，可以通過線纜。

超高強度：機身采用高強度不銹鋼電火花線切割工藝。

最大允許過載值是額定量程的4.2至18.9倍。

高信噪比：是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真。

線纜：-E出線的版本的傳感器，線纜可以承受約44N的拉力。

IP65和IP68（10m）版本：傳感器的IP65版本是防止水潑濺。IP68的版本在清水到10米的深度是潛。

典型應(yīng)用：

1.遙操作機器人

3.機器人·外·科·手·術(shù)

3.機械手的研究

4.指端力研究

產(chǎn)品優(yōu)勢：Mini40體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，且有通孔設(shè)計，可以通過線纜。

超高強度：機身采用高強度不銹鋼電火花線切割工藝。最大允許過載值是額定量程的4.2至18.9倍。

高信噪比：是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真。

線纜：-E出線的版本的傳感器，線纜可以承受約44N的拉力。